1. 수동 휠체어
가장 흔하게 볼 수 있는 유형의 휠체어이다.
사용자의 손으로 바퀴 옆의 손잡이를 잡고 굴려 사용하는 방식이다. 손잡이를 통해 휠체어를 앞, 뒤, 회전시키는 것이 가능하며, 휠체어 뒤에서 누군가가 밀어주는 것이 가능하다.
무게를 줄여 가볍고 접을 수 있어 휴대용이 높은 것과, 내구성이 중시되어 튼튼하고 조금 무겁게 제작된 것으로 나뉜다.
수동 휠체어의 경우에는 환자 본인이 손잡이를 통해 본인을 이동시킬 만큼의 근력 및 기능이 있는 이들에게 적합하다.
단점으로는 장시간 환자 스스로 이동하기에는 피로하다는 점과 서 있는 자세로 시간을 보내지 않고 장시간 사용 시 건강 문제가 발생할 수 있다.
2. 전동 휠체어
전동 휠체어는 사용자가 제어장치를 조작해 휠체어를 구동할 수 있도록 하는 배터리 구동 휠체어이다.
수동 휠체어의 경우 충분한 근력이 없거나 관련 근육 및 신체의 기능이 손상된 경우 운전이 어려웠으나, 전동 휠체어는 그렇지 않다. 또한 경사진곳이나, 장거리 이동에도 무리없이 기동이 가능하다는 장점이 있다.
단점으로는 가격, 무게, 부피가 있다.
당연하게도 모터와 배터리, 조작 장치가 추가되었기 때문에 금액이 올라갔다. 또한 추가 부품이 들어간 만큼 무게가 증가하고, 이를 버틸수 있도록 튼튼한 휠체어여야 하기에 더욱 무게가 증가한다. 이 과정에서 부피가 증가하는 것 역시 당연한 결과이다.
3. 소아 휠체어
어린이용으로 제작된 휠체어이다.
수동, 전동 및 특수 휠체어의 형태로 제작될 수 있다. 기존 휠체어와의 차이점이라고 한다면, 휠체어의 크기가 어린이 사용자에 맞춰 조금 작게 설계되었고 사용에 거부감이 없도록 사용자가 좋아하는 방식으로 디자인되었다는 점이다.
4. 스포츠 휠체어
특수 운동 목적으로 디자인된 휠체어이다.
대부분 수동 휠체어이며, 농구, 테니스, 경주 등 각각의 운동 목적에 맞게 조금씩 다르게 디자인된 경우가 많다.
외형으로는 바퀴가 사선으로 기울어진 것을 볼 수 있다. 이는 균형을 더 잘 유지하며, 격한 움직임에도 안정감을 줄 수 있다.
5. 전지형 휠체어
모든 지형(terrain)에서 사용이 가능하다는 의미의 전지형 휠체어이다.
다소 험난한 지형에도 기동이 가능하도록 기존에 비해 바퀴가 크고 서스펜션이 추가된 경우도 있다. 기존의 휠체어가 들어가기 어려운 공간에도 수월하게 진입 가능하다는 것이 최고 장점이다.
다만 기능이 추가되고 바퀴가 커진만큼, 무거워지고 부피가 커졌다는 단점이 있다.
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