복부 장기에 종양이 생겨 이 종양을 떼어내는 수술을 하고자 합니다. 복부의 종양을 눈으로 확인하며 수술을 하기 위해, 메스를 쥔 손이 자유롭게 움직이기 위해서는 일정 크기 이상의 피부 절개가 필요합니다. 당연하게도 길고 넖은 부위를 절개할수록 환자의 수술 후 회복시간이 늘어나게 됩니다. 그렇다면 얇고 매우 유연한 손에 눈, 후레쉬, 메스가 달려있다면 절개 부위도 매우 작아지고, 환자의 회복시간도 단축되지 않을까요?
다빈치(Da Vinci)
다빈치는 앞선 의문을 해결해줄 수술로봇입니다. 구동부에 자그마한 가위를 장착해 절삭이 가능하고, 광원을 부착해 환부를 밝혀주며, 렌즈를 통해 바깥에서 환부를 볼 수 있습니다.
구성요소
다빈치는 크게 3개 기기로 구성되어있습니다.
집도의 콘솔(Surgeon console)
로봇 수술이라고 하여, 로봇이 자동으로 환자의 상태에 맞추어 수술을 해주는 것이 아니기 때문에 기계를 조작하는 사람이 있어야 합니다. 이때의 조작자를 집도의 혹은 써전이라고 하며, 집도의가 앉아서 3D 화면으로 몸 속을 확대하며 기구를 제어할 수 있는 장치가 바로 집도의 콘솔입니다. 미세한 조작이 용이하고 화면을 통해 수술 모습을 볼 수 있기 때문에 기존의 수술보다 목에 가해지는 부담이 덜합니다. 또한 사용자의 미세한 손떨림을 방지해줍니다.
환자 카트(patient cart)
수술 침대 근처에 위치하며 집도의 콘솔에서 집도의가 조작한대로 움직이는 카메라와 기구가 장착되어 있습니다. 기구가 장착되는 Arm 부분은 다관절 형태로 이루어져 다양한 각도로 조작이 가능하여 다양한 상황에서도 용이하고 유연하게 사용이 가능합니다.
비전 카트(Vision Cart)
로봇 수술기 구성 요소간에 연결을 담당하며 3D 고화질 화면을 제공합니다. 이를 통해 주치의 외의 수술 팀 전체가 수술 화면을 볼 수 있습니다.
사용 분야
대부분의 외과적 수술이 필요한 경우에 사용될 수 있습니다. 일반외과 질환, 흉부 질환, 심장 질환 등
복부 - 비만, 담낭, 탈장 복구, 위절제술, 역류성 질환, 소장/비장절제술, 췌장 수술 등에 사용 가능
비뇨기과 - 전립선 절제술, 신장수술, 낭종제거, 방광절제술, 요관 이식 등에 사용 가능
이비인후과 - 혀 절제술, 구강과 인후의 종양 수술 등에 사용 가능
장점
다빈치를 이용한 로봇 수술의 가장 큰 장점은 정밀하고 섬세한 수술이 가능하다는 점입니다. 손 떨림을 잡아주고 확대된 화면을 통해 사람의 손으로는 구현이 불가능한 각도로 안정적인 수술이 가능합니다.
또한 작은 구멍만 있어도 수술이 가능하기 때문에 이후 환자의 회복에도 큰 이점이 되며, 흉터가 매우 작거나 없습니다.
단점
비용이 굉장히 비쌉니다. 건강보험이 적용되지 않으면 수술 한번에 1000만원 이상이 부과될 수 있으며, 건강보험이 적용되어도 300만원 안팎입니다. 이는 로봇 자체가 원체 비싸고 수술시 사용되는 Arm 장착 기구가 소모품 처리되어 일정 횟수 이상을 사용하지 못하게 되어있기 때문입니다.
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